Свято-Успенский Псково-Печерский монастырь находится на территории города Печеры Псковской области, на улице Международной, строение 3. Он расположен в 340 километрах от Санкт-Петербурга и в пятидесяти километрах от Пскова.

Исторической датой основания монастыря считается 1473 год, когда была освящена пещерная Успенская церковь, выкопанная преподобным Ионой у ручья Каменца в песчаном холме. Преемник преподобного Ионы иеромонах Михаил построил на горе кельи и церковь, но вскоре монастырь подвергся нападению врагов. Деревянные постройки были сожжены, имущество разграблено.
И только через полвека Свято-Успенский Псково-Печерский монастырь смог подняться после нападений со стороны врагов. В начале 16-го века была обновлена и расширена Успенская церковь, построен придел во имя Преподобного Антония и Феодосия Киево-Печерского. Также возводились другие монастырские строения и храмы. Кельи монастыря стали ставить в долине Каменца напротив Успенского храма.

С течением времени известность Свято-Успенского Псково-Печерского монастыря возрастала. Начали поступать щедрые пожертвования, которые обитель тратила не только на свои нужды, но помогала пострадавшим во время военных действий, восстанавливала их разрушенные жилища в местных селах и деревнях. Свято-Успенский Псково-Печерский монастырь со временем становится не только местом спасения человеческих душ, а мощной крепостью на северо-западе Руси. В 1701 году по велению царя Петра I монастырское здание обнесли земляным валом и глубоким рвом с водой. Часть земляных укреплений Петровской эпохи сохранилась до наших дней. Для защиты обители установили пять бастионов и у ворот поставили батарею. Получилась Печерская крепость, которая получила значение общегосударственной. На главной крепостной Никольской башне был установлен государственный герб. В 1815-1827 году на территории монастыря воздвигли храм в честь Святого Архистратига Божия Михаила, в память о событии 1812 года.
В годы Великой Отечественной войны во время военных действий храмы и строения в обители подверглись частичным разрушениям. С 1960 года была начата реставрация крепостных стен и башен.

В настоящий момент Свято-Успенский Псково-Печерский монастырь превратился в выдающийся историко-культурный памятник. Крепостные стены с девятью башнями и общей длиной примерно 810 метров окружают монастырский комплекс, образуемый рядом храмов.